国泰君安证券发布研报称，特斯拉召开 2024 年股东大会，宣布人形机器人最新进展，灵巧手自由度大幅提升，量产计划略低于预期。特斯拉目前有两个 Optimus 机器人在fremont 工厂工作，将电池从生产线上取下并放kaiyun 开云官方入口入运输集装箱。马斯克预计 2024 年底或 2025 年初，将完成一次重大的硬件修改;预计未来人形机器人和人的比例将达到 1:1 以上。此外，下一代灵巧手将由 11 自由度提升至 22 自由度，自由度提升对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。

　　特斯拉召开 2024 年股东大会，宣布人形机器人最新进展，量产计划略低于预期。总成：受益标的为拓普集团601689）、三花智控002050）。灵巧手：推荐标的为鸣志电器603728），受益标的为兆威机电003021）。减速器：推荐标的为丰立智能301368），受益标的为双环传动002472）、中大力德002896）、斯菱股份301550）。丝杠：推荐标的为五洲新春603667）、恒立液压601100），受益标的为贝斯特300580）、北特科技603009）。丝杠设备：受益标的为浙海德曼、日发精机002520）、华辰装备300809）。传感器：推荐标的为东华测试300354），受益标的为柯力传感603662）、安培龙301413）。

　　量产计划略kaiyun 开云官方入口低于预期。特斯拉目前有两个 Optimus 机器人在fremont 工厂工作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计 2024 年底或 2025 年初，将完成一次重大的硬件修改，预计 2025 年特斯拉将拥有超过 1000 个，甚至数千个 Optimus 机器人在特斯拉工作。预计 2026 年可以让 Optimus 执行各式任务，包括以前没有执行过的任务。

　　远期展望人形机器人空间广阔。马斯克预计未来人形机器人和人的比例将达到 1:1 以上，人形机器人数量有望达到 100 亿台以上。马斯克假设制造成本为 1 万美元/台，售价 2 万美元/台，特斯拉占超过 10%份额。

　　灵巧手方案产生变化。下一代灵巧手将由 11 自由度提升至 22 自由度，会弹钢琴。自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。

　　风险提示：1)人形机器人技术研发进程不及预期;2)商业化应用场景不及预期;3)降本进程不及预期;4)产业政策落地不及预期。

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