25年半年报点评：业绩符合市场预期，加大布局机器人第二曲线) 投资要点 事件：公司发布25年半年报，25H1实现营收8.91亿元，同比+8.28%，归母净利润1.19亿元，同比+2.22%，扣非净利润1.16亿元，同比+1.61%，其中25Q2营收5.01亿元，同比+13.4%，归母净利润0.63亿元，同比+2.19%，扣非净利润0.63亿元，同比+2.16%，，主要系公司战略投入扩充经销团队导致。整体看，业绩符合市场预期。 深耕优势行业提份额、拓展新兴行业抓机会、智能制造主航道稳健增长。分产品看，1）伺服系统：25H1营收4.27亿元，同比+19.29%，毛利率27.63%，同比+0.23pct，公司持续通过“深挖老行业，开拓新行业”，以“步进+伺服+PLC”解决方案把握进口替代机遇，市占率稳步提升，根据MIR，公司25Q2伺服市占率4.3%，同比+0.9pct。2）步进系统：25H1营收3.11亿元，同比-4.07%，毛利率42.66%，同比+4.12%，尽管行业竞争日益加剧，公司通过研发中高端产品拓展新行业新应用，夯实市场领导地位并实现毛利率提升。3）控制技术类：25H1收入1.44亿元，同比+11.29%，其中PLC收入同比+44.09%，在外资厂商针对中国市场推出定制化产品的情况下，公司持续加大研发投入，实现较好的市场突破，根据MIR，公司25Q2小型PLC市占率1.4%，同比+0.6pct，份额持续提升。 加大布局机器人第二曲线、新品陆续发布。公司从2018年起持续耕耘机器人行业，先后成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱控分别专注于“超高密度”无框电机&关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案。同时基于运动控制祭奠，已推动通用机器人运动控制系统的研发，主要聚焦于灵巧手控制。25年6月，公司正式发布DH2015高自由度灵巧手解决方案（20个自由度，其中15个主动自由度），并计划于25Q3启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能。同时无框电机领域，公司聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，推出FM3系列产品，实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升20%。公司凭借出色的技术产品实力，已有数百家机器人公司以及模组厂家测试和试用公司产品，并在绝大部分大客户取得进展，获得广泛认可，未来有望逐步贡献业绩增量。 盈利预测与投资评级：我们维持25-27年归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE53x、40x、31x，考虑到机器人行业空间广阔，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧等。

　　雷赛智能(002979) 8月27日，公司披露2025年半年报，1H25实现营业收入8.9亿元，同比+8.3%，归母净利润1.2亿元，同比+2.2%，毛利率38.8%，同比+0.7pct； Q2实现营业收入5.0亿元，同比+13.4%，归母净利润0.6亿元，同比+2.2%，毛利率39.1%，同比持平，利润增速低于收入增速主要系公司持续加大人形机器人业务相关投入及实施了新一轮股权激励导致股份支付成本增加等因素。 经营分析 工控主业稳健增长，伺服&PLC双轮驱动。 国内OEM自动化市场规模同比+2%，需求小幅回暖，公司：1）伺服系统：驱动器、电机、编码器等产品技术持续突破，25H1收入4.3亿元，同比+19.3%，毛利率27.6%，同比+0.2pct；2）控制技术：加大产品研发投入，补齐产品短板，实现收入1.4亿元，同比+11.3%，其中PLC收入同比+44.1%，维持高速增长，毛利率62.7%，同比-5.5pct，预计主要系产品结构变化影响；3）步进系统：行业竞争加剧，公司通过研发中高端产品维持市场地位，实现营收3.1亿元，同比-4.1pct，毛利率42.7%，同比+4.1pct。人形机器人第二增长曲线规划清晰，看好长期增长潜力。 已有数百家机器人公司以及模组厂家（包括协作机器人和人形机器人等领域）测试和试用公司产品，在绝大部分大客户上取得进展。目前公司无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已经取得若干规模商业订单，持续投入灵巧手、小脑核心部件及解决方案等产品研发，公司规划清晰，看好后续业务加速兑现业绩。费用投入影响短期利润，经营性现金流显著改善。 25H1公司销售/管理/研发费用率分别为8.4%/4.7%/11.6%，同比+1.2/+0.6/-0.1pct，主要系公司营销布局、市场推广及新一轮股权激励费用增加所致。此外上半年公司经营性现金流表现强劲，净额0.5亿元，同比+115.9%，回款能力显著改善。 盈利预测、估值与评级 公司国内步进系统和PC-based控制器份额领先，拓展PLC+伺服完善运动控制平台化布局，卡位人形机器人零部件构建第二增长曲线/23%，现价对应PE为57/46/37倍，维持“买入”评级。 风险提示 下游制造业不景气、新技术研发不及预期、市场竞争加剧等

　　雷赛智能(002979) 投资逻辑 步进系统与PC-based控制器龙头地位稳固，布局PLC+伺服系统构建“控制器+伺服+步进”整体解决方案、渠道优化、管理精进助力穿越周期；前瞻布局人形机器人核心执行器（无框力矩/空心杯电机、灵巧手），有望受益全球人形机器人行业高速增长贝塔。 工控：运控平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远。 25Q1自动化市场经历连续9个季度负增长后迎来小幅正增长，设备更新政策持续发力，看好25年工控需求弱复苏。公司以步进系统、控制卡起家，拓展伺服&PLC市场，逐渐完成平台化布局：①伺服系统：根据MIR数据，24年国内市场规模超200亿元，公司20-24年营收CAGR35%，25Q1市占率提升至3.6%，内资第2。②控制类：24年国内PLC市场需求158亿元（MIR），国产替代仍是主旋律；公司加大PLC研发，24年PLC相关产品kaiyun官方网站 开云平台收入同比+88%。 21年以来公司展开新一轮战略升级：①构建“行业+区域+产品”三线协同销售体系，引入优质渠道商实现直销向渠道转型（24年经销占比达48%）；②引进华为领先战略模式，组织架构升级为高效“集成作战”流程型。24年净利率修复至13.2%，变革红利持续释放；25年推出股权激励+员工持股计划，彰显长期发展信心。 机器人：人形机器人东风至，运控专家助力“手眼脑”协同。 ①行业：特斯拉预计25年量产5千台Optimus，26年扩产至5万台，人形机器人进入量产元年，核心执行器（无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等）需求有望快速增长。 ②公司：24年成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱控分别专注于无框力矩电机、空心杯电机研发生产，年产能30/12万台，24年底无框力矩电机意向订单突破10万台；25年6月发布新一代灵巧手解决方案，产品性能领先，预计将于25Q3启动试产试销和小批量生产。二十余年运动控制研发积累构建关键竞争优势，“小脑”进入研发阶段，前瞻卡位有望打开成长新空间。 盈利预测、估值和评级 预计25-27年公司实现归母净利润2.7/3.4/4.3亿元，同比增长36.4%/25.3%/24.4%，考虑到公司是国内步进系统和PC-based控制器龙头，拓展PLC+伺服完成运动控制平台化布局；前瞻性卡位人形机器人零部件构建第二增长曲线倍PE估值，对应目标价52.21元/股，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示 下游制造业不景气、技术研发不及预期、市场竞争加剧等

　　雷赛智能(002979) 事件： 公司5月16日发布限制性股票激励计划草案，要点如下： 1、激励对象：公司中层管理人员、技术骨干人员以及准核心人员，授予激励对象共计292人。 2、授予价格：25.3元/股；行权价格：50.6元/份。 3、授予股数：290万股，约占公司股本总额的0.94%，计划购买价格为37.95元/股。其中首次授予267.4万股，预留22.6万股。 公司业绩考核目标： 基准净利润为2024年净利润，即2.09亿元。基准营业收入2024年营业收入，即15.84亿元。 目标值（公司层面归属比例100%）：25-27年净利润分别为2.72、3.35、3.98亿元，yoy+30%、+23.08%、+18.75%；25-27年营业收入分别为19.01、23.76、28.52亿元，yoy+20%、+25%、+20% 触发值（公司层面归属比例70%）：25-27年净利润分别为2.3、2.93、3.56亿元，yoy+10%、+27.27%、+21.43%；25-27年营业收入分别为17.43、20.6、25.35亿元，yoy+10%、+18.18%、+23.08% 费用确认： 公司预计限制性股票授予部分合计需摊销费用为3369.24万元，25-28年分别摊销1015.45、1347.7、772.12、233.98万元。 投资建议： 主业方面：公司加大伺服产品、PLC产品、机器视觉的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，产品结构不断优化。 人形机器人领域：公司成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案，成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案，积极布局相关产能建设。 考虑到公司24年营收净利不及预期，我们调整公司25年营收预测为19.57亿元，yoy+23.6%（前值为22.1，yoy+39.5%），归母净利润2.79亿元，yoy+39.1%（前值为2.8，yoy+39.7%），新增26/27年营收预测为24.23/29.51亿元（yoy+23.8%/21.8%），归母净利润预测为3.38/4.06 亿元（yoy+21.2%/20.2%）。当前市值对应PE估值54/45/37X；维持“买入”评级。 风险提示：自动化行业复苏不及预期风险；研发风险；规模增长带来的管控风险；IC类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；激励计划草案不确定性风险。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 事件：1）发布股权激励草案，拟授予激励对象股票权益（股票期权600万份、第一类限制性股票730万股）合计1330万股，占总股本4.32%，其中股票期权行权价50.6元/份，限制性股票授予价25.3元/股；2）发布员工持股计划，拟筹资不超过11005.5万元，涉及股票总规模预计不超过290万股，占总股本0.94%，计划购买价格为37.95元/股。 考核目标彰显公司增长信心：根据激励计划&持股计划考核目标（营收或利润达到目标即可，以行权/归属比例100%为例），25-27年公司营收增速预计为20%/25%/20%，净利润增速预计为30%/23%/19%。 运控主航道行稳致远、变革红利持续体现。1）公司持续通过“步进+伺服+PLC”解决方案深耕下游细分行业：24年公司伺服收入同比+12%，市占率达3.8%，同比+1.4pct（内资仅次于汇川），小型PLC收入同比+88%，快速突破市场。2）经销模式开始显著贡献：24年公司经销收入7.7亿元，同比+93%，24年底经销商达200+家，办事处30+个，公司将凭借经销渠道优势，进一步拓展下游行业及覆盖度，带动业绩持续快速增长。 打造机器人第二曲线、产品思路清晰。公司在机器人领域定位核心零部件、组件和解决方案供应商，24年先后成立上海雷赛机器人/深圳灵巧驱控子公司分别专注于无框/空心杯电机、模组及解决方案，相关产品均已于24H2/25Q1发布并持续迭代，同时通用机器人运动控制系统在研，依托主业运控优势，不断拓宽机器人产品矩阵。客户层面，公司积极对接下游客户并参加海内外展会（如美国AUTOMATE），已与数百家国内外机器人企业以及模组厂家进行长期的业务合作，有望逐步贡献业绩增量。 盈利预测与投资评级：维持25-27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE分别为55x、42x、32x，考虑到机器人业务空间广阔，维持“买入”评级 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧等。

　　2024年报及2025年一季报点评：2025Q1盈利能力提升，PLC产品营收高增

　　雷赛智能(002979) 投资要点： 事件：雷赛智能发布2024年报及2025年一季报。 点评： 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升。2024年公司实现营收为15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润为2.00亿元，同比+44.67%。毛利率为38.45%，同比+0.20pct；净利率为13.22%，同比+3.42pct。2024Q4实现营收为4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%。归母净利润为0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%。毛利率为37.93%，分别同环比-3.06pct、-2.02pct；净利率为14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct2025Q1实现营收为3.90亿元，同比+2.36%，环比-9.00%；归母净利润为0.56亿元，同比+2.25%，环比-0.65%。毛利率为38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率为14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct。 PLC产品营收高增，步进业务市占率提升。公司持续加大对伺服、PLC等产品研发投入，提升核心竞争力。2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40%。分业务来看，2024年，伺服系统业务营收为7.09亿元，同比增长11.37%。公司持续加强在交流伺服领域投入，成功构建“四多”产品架构，驱动器、电机编码器等产品技术加速提升。步进系统业务营收为6.06亿元，同比增长3.01%。公司通过研发中高端产品技术和加大力度拓展下游领域进一步提升市占率。控制技术类业务营收为2.52亿元，同比增长46.68%。其中PLC产品营收同比增长88.16%，大/中/小型PLC、远程IO模块等产品系列均实现突破。 机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案。公司自2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等应用场景。 投资建议：维持“买入”评级。预计公司2025-2027年EPS分别为0.86元1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍，维持“买入”评级 风险提示：（1）行业竞争加剧风险；（2）人形机器人技术发展不及预期风险；（3）原材料价格上涨风险。

　　雷赛智能(002979) 核心观点 2024年营业收入同比增长11.93%，归母净利润同比增长44.67%。2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%。单季度看，2024年第四季度公司实现营收4.29亿元，同比增长18.71%；归母净利润0.56亿元，同比增长21.50%。全年收入增长主要受益于伺服系统及控制技术类产品的快速放量，叠加降本增效措施成效显著。2025年第一季度实现营收3.90亿元，同比增长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比增长2.25%。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升0.20/2.62个百分点，高端产品结构优化及供应链成本管控推动毛利改善。2025年第一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平。费用率方面，2024年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比变动-5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct，精细化管控下费用率显著优化。 深耕智能制造主航道，控制技术类收入增长迅速。公司深耕智能制造主航道，伺服系统及PLC产品在3C、半导体设备领域市占率稳步提升。2024年伺服系统类产品收入7.09亿元（同比+11.37%），L8高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代；控制技术类收入2.52亿元（同比+46.68%），SC/MC系列PLC凭借高性价比快速渗透。步进系统收入6.06亿元（同比+3.01%），DM5五相步进产品在高端市场占比提升。全年新增专利78项，13GHz编码器、微型伺服系统等产品性能对标国际一线。 积极布局移动机器人辅航道，推出通用机器人运动控制系统。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年公司推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段，子公司上海雷赛及灵巧驱控在无框力矩电机和空心杯电机领域进展顺利。2025年公司规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统，有望进一步打开成长空间。 投资建议：公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好；人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者。我们预计2025年-2027年归属母公司净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE52/39/30倍，一年期合理估值为52.62-61.27元（对应2025年PE60-70x），首次覆盖给予“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧的风险；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期；下游需求波动可能拖累短期业绩。

　　雷赛智能(002979) 事件：公司发布2024年报及2025年一季报。2024年实现营业收入15.84亿元，同比+12%；归母净利润2.00亿元，同比+45%；实现扣非归母净利润1.96亿元，同比+58%。2025Q1实现营业收入3.90亿元，同比+2%；归母净利润0.56亿元，同比+2%；实现扣非归母净利润0.54亿元，同比+1%。 伺服系统业务持续突破。公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元，同比增长33%。技术方面，公司自主研发的27位超高精度光编编码器已成功量产，未来随着自主编码器占比提升，伺服产品成本优势有望持续提升。 聚焦灵巧手解决方案，顺应人形机器人趋势。公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。2025年3月26日，公司首次实物展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，覆盖工业、商业及家庭场景，未来有望切入更多人形机器人应用场景。 盈利预测：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别是2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25-26年PE为51、40倍。 风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期。公司24年实现营收15.8亿元，同比+12%，归母净利润2.0亿元，同比+45%，扣非2.0亿元，同比+58%。25Q1/24Q4营收3.9/4.3亿元，同比+2%/+19%，归母0.6/0.6亿元，同比+2%/+21%，扣非0.5/0.5亿元，同比+1%/+15%。24年及25Q1业绩整体符合预期。 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现。1）分产品看，伺服表现最为亮眼：公司24年伺服系统类收入7.1亿元，同比+12%，毛利率27.99%，同比-0.49pct，公司持续通过“步进+伺服+PLC”解决方案深耕细分行业工艺及终端大客户，24年市占率达4%（内资仅次于龙头汇川）；步进系统类收入6.1亿元，同比+3%，毛利率39.06%，同比-0.37%，公司持续研发中高端产品并拓展新行业新应用，打开份额天花板；控制技术类收入2.5亿元，同比+47%，其中PLC在先进制造行业进一步拓展，相关收入同比+88%，整体毛利率66.18%，同比-1.57%，凭借深厚运控底蕴，推出大/中/小型PLC及远程IO模块等系列，实现较好市场突破。2）分销售模式，经销开始发挥显著贡献。公司24年直销收入8.2亿元，同比-20%，经销收入7.7亿元，同比+93%，公司秉承“渠道为主，直销为辅，互补共赢”策略，广铺渠道，24年底已引进优质经销商200余家，建立办事处30余个，我们预计25年经销商将进一步发挥优势，带动业绩增长。3）分行业看，3C半导体行业24年/25Q1贡献明显，但新能源行业因产能过剩、CAPEX大幅下滑，对订单及收入仍有一定拖累。25Q1因同期高基数、叠加部分新能源订单尚未交付影响收入增速。全年看，公司通过深耕3C&半导体优势行业，拓展包装&经销弥补缺口，我们预计25年主业营收同比+20~30%。 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济。公司在人形机器人领域定位核心零部件、组件和解决方案提供商。24年成立子公司上海雷赛机器人/深圳灵巧驱控分别专注于无框力矩电机及关节模组/空心杯电机及灵巧手解决方案的研发生产制造，打造公司第二曲线月发布DH系列灵巧手解决方案，包含11/20/24自由度多款型号，覆盖工业、商业与家庭等，首款型号将于25Q2试产试销，正积极对接下游客户。此外，通用机器人运动控制系统正在研发，与公司运控产品共同性强，后续有望拓宽机器人产品矩阵。 盈利预测与投资评级：我们维持25-26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE50x、38x、29x，考虑到机器人行业空间广阔，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧等。

　　雷赛智能(002979) 投资要点 运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于1997年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线年营收/归母净利CAGR分别为21%/7%，我们预计随管理变革完成，24年起利润增速有望大幅修复。 运动控制市场空间近300亿元，公司从步进、控制卡起家，持续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动控制是工控行业高精密高响应的应用场景，核心产品包括伺服、减速机、PC-based控制卡、编码器、光栅尺等，根据MIR，其国内市场规模约200亿元。公司自1999年推出步进驱动器后持续耕耘，03年开启伺服系统研发，后于20年开发PLC产品，围绕运动控制领域实现了全面布局，在性能层面国际领先。当前新品类进入收获期——公司伺服市占率由2019年的1%增长至2024年的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量有望过亿。我们预计未来公司新品类市占率有望进一步提升，主业营收CAGR20%+可期。 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机器人的运控的核心产品是无框电机（旋转+线性关节）、空心杯电机（灵巧手），根据我们测算，2030年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为578/540亿元。公司董事长李总曾是MIT机器人实验室博士，为行业资深专家。公司产品思路层层递进，由零部件延伸至关节模组&灵巧手解决方案，并成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动分别专注于无框、空心杯电机的研发生产，当前年产能分别达30/12万台。公司伺服系统位居内资第二，产线与无框电机通用，规模优势显著，同时公司已与近百家机器人公司合作，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based控制卡积累深厚，已启动通用机器人运动控制系统相关的市场调研和产品规划，机器人小脑潜力无限。 盈利预测与投资评级：我们预计公司24-26年归母净利润为2.10/2.82/3.68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE分别为73x、55x、42x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，机器人业务带来大幅弹性，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。